Rapier væven er den mest udbredte skyttefri væv, som har fordelene ved høj hastighed, høj automatisering og egenskaberne ved højeffektiv produktion, dens aktive skudindføringsmetode har en stærk variations tilpasningsevne, kan tilpasse sig alle slags garnskud, kombineret med gribervæv i multi-farve skudvævning har også åbenlyse fordele, kan producere op til 16 farver skudgarn-farvede produkter. Med shuttle væven erstattet af shuttle væv, bliver Rapier væven den vigtigste produktionsmaskine af vævet stof.
Så tidligt som for 150 år siden, shuttle væven gradvist erstattet manuel vævning, så er der en shuttle væv end produktionen af håndvævet stof 1 gange højere. 1844 begyndte at dukke shuttle-fri væv, fleksibel griber væv startede i 1925, efter Anden Verdenskrig, 50 til 60 for at opnå kommerciel produktion, og gradvist opnået bemærkelsesværdige fremskridt, på nuværende tidspunkt, griber væv skud indsættelseshastighed nåede 1500m/min over.
Rapier væven er hovedsageligt designet til at løse metoden til skudindsættelse, herunder stiv, fleksibel og tilbagetrækkelig skudindføringstilstand. Dens vigtigste produkter er tøj stoffer, sammenlignet med andre skud-indsættelse metoder, rapier væven skud indsættelse tilstand for at tilpasse sig multi-farve skud, kan producere 12-farve skud mønster af produkter, herunder forskellige typer af garn, produktion af forskellige typer stof. Det aktive Rapier-drev kan bruges til at fuldføre skudindsættelse af mange garner med vanskelig skudindføring.